12 月 8 日，ROSCon China 2024 在上海圆满落幕。作为全球机器人行业的重要盛会，为期两天的活动吸引了众多 ROS 社区行业专家、研究人员、开发者和机器人爱好者的参与，展示了全球机器人技术领域的最新成果与应用趋势。

刻行时空作为银牌赞助厂商全面参与大会；现场展示了刻行时空数据平台的能力，并有技术人员现场讲解。

同时也进行了现场打卡活动，送出大量精美周边。展台内容精彩纷呈，广受参展观众与嘉宾好评，本文将带您回顾刻行时空在本届 ROSCon China 上的精彩时刻与产品核心能力。

会场精彩时刻

刻行时空创始人兼 CEO 黄阳明向与会者展示刻行时空数据平台，解释刻行时空数据平台的特点和应用场景。

刻行时空联合创始人兼 CTO 郑宇靖向与会者介绍刻行时空数据平台的核心技术点，同时解释为何数据飞轮更应在机器人行业应用。

刻行时空联合创始人兼 GTM 负责人杨哲轩向与会者介绍公司发展历程和团队在崇尚本体的机器人行业为何坚持做软件研发的思考。

开源端侧软件

刻行时空目前已经开源包括 coBridge、coListener、coLink 与 coScout 在内的多个软件。这些软件相互配合可协助用户完成数据的按需采集，事件驱动采集，数据实时可视化和安全的数据链路的能力。

通过开源开放的方式，与 ROS 社区一道共建生态，降低机器人研发与运维的整体成本，驱动通用智能的更快落地。

实时可视化与回放

平台内置多模态数据播放引擎，可播放地图、视频、图片、曲线图、URDF 与日志等多种数据，可有效帮助用户在机器人的研发、生产和运维等阶段提升效率，降低成本。

和 RViz 与 PlotJuggler 相比，刻行时空数据平台的可视化能力兼具通用、灵活和完备等多种能力，可显著提升机器人算法人员都调试效率。

以会场的 Demo 为例，端侧部署的 Yolo 算法可实时对标进行检测，并将数据录制并落地，交由前文提到的开源组件将针对事件进行处理，并将数据上传至平台。

这一场景可由客户落地机器人的远程运维方案，实时视频流的目标检测与通知方案等。

刻行时空数据平台秉承来自自动驾驶行业数据飞轮平台的灵活，可由客户在平台如同搭积木式搭建出适合自己的解决方案。

自研三大核心引擎

平台自研三大引擎：

• 针对多模态的数据自研了读写引擎，可支持海量数据的快速写入与读取。

• 针对数据闭环环节众多，飞轮效应难以转动的问题，刻行时空自研多模态大数据调度引擎。多种仿真引擎与工作流可在平台上直接运行，打通数据墙与部门强。让数据能在不同的部门和岗位之间进行有效流转。

• 针对多模态数据中有较多的图片与视频，有海量语义。刻行时空自研的多模态语义搜索引擎可支持客户自主搜索

通过这三大引擎的研发，刻行时空可面向自动驾驶、机器人、智能家电等泛机器人行业提供数据基础设施，赋能泛机器人行业的发展。

结语

ROSCon China 2024 的成功举办不仅标志着 ROS 技术在中国内地的深入落地，也进一步推动了全球机器人技术生态的交流与合作。

刻行时空坚定选择拥抱 ROS 生态，以“用数据驱动通用智能落地” 的愿景矢志不渝的用软件与平台驱动泛机器人行业的发展。