2022年：5月，刻行成立，并于8月获得千万级天使轮融资。10月，我们研发了多模态数据引擎，提供诊断及协作能力，并成功交付了MVP，签约了种子客户。 2023年：2月，我们加入了阿里云计算巢，并与上海软件中心等签署了合作协议。8月，我们成功交付了完整的测试平台，机群管理体验完成了一阶段闭环。我们获得了3家以上付费机器人头部企业的认可，包括保罗高仙、擎朗、于万等。11月，我们造访了Figure.ai，并开始进行技术需求对接。12月，我们签约了苏泊尔，正式进军智慧家电领域。 2024年：1月，我们集成了标注平台、仿真平台等生态，并签约了智元机器人。6月，我们大力推进具身机器人的研发闭环，并与上电科机器人所、上海三所顶尖高校展开合作，推出了数据标准化服务。我们还开始了海外市场的开拓。9月，我们研发了标注集成和语义搜索引擎，完成了PMF，并开展了广泛的合作与集成。我们还提供了marketplace，建立生态圈。